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搜索资源 - motion tracking matlab
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Author: David Sedarsky
Summary: MatLab GUI for interface tracking and edge velocity determination
MATLAB Release: R14SP2
Required Products: Image Processing Toolbox
Descr iption: Itrac works on image pairs taken at times T1 and T2
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光流运动中经典的Lucas_Kanade的matlab算法，适合视频中的目标跟踪运用-Optical flow motion in the classical Lucas_Kanade the matlab algorithm for tracking the use of video in
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手持式摄像机在使用时常常会受到使用者有意无意抖动的影响,从而影响成像效果，造成录制视频的不稳定及跳动问题，尤其是在使用者在一场景中特写或者跟踪某一具体目标时，使用者通常不能准确定位到或者估计出运动目标的位置，从而造成目标在视频中位置的不稳定，造成视频的主观效果变得不理想。
为了解决这一问题，我们需要设计一种算法来识别这种无意义的运动并设法通过补偿的方式来使得场景中的目标物体保持位置稳定的状态。
手持式摄像机捕获的视频通常都会受到抖动的影响，这严重的影响视频的主观效果。
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OpenTLD,捕食者物体跟踪算法。使用C++实现，不需要Matlab。这个系统能够通过分析物体的运动来完善跟踪算法。你能在很短的时间里教会它跟踪你的手指、面孔或在高速公路上狂颠的轿车。-OpenTLD predator object tracking algorithm. Use C++ to achieve, does not require of Matlab. This system is able to analyze the motion of the object to impro
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本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。第二章介绍了信号处理的一些相关概念。第三章介绍了卫星运动的基本理论。第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。第六章探讨卫星信号的捕获技术。第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。第八章探讨导航定位解算方法。第九章简要介绍了
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结合雷达跟踪的空中目标的实际情况，针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动，分别设计了两种模型，并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state
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基于matlab语言的αβγ滤波器的一种经典代码，适用于恒定加速度的运动雷达目标跟踪-A classic code based on Matlab language αβγ filter, suitable for constant acceleration motion radar target tracking
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用matlab 编写的 ，目标做匀速和匀加速运动，使用强跟踪对其进行滤波-Prepared using matlab, goals do uniform and uniformly accelerated motion, the use of strong tracking filter them
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基于背景的目标检测，是全面的MATLAB代码，运动视觉中目标的精确提取与跟踪算法，包括运动检测、阴影消除、外轮廓提 取以及目标的跟踪四个方面。-Background target detection based on MATLAB code, is comprehensive, accurate extraction and target tracking algorithm for visual motion in four aspects, including motion detectio
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机动目标跟踪，GaussAitken滤波器
简谐运动物体，加性高斯噪声
Matlab程序-Maneuvering target tracking, GaussAitken filter
Simple harmonic motion of objects, plus Gaussian noise
Matlab program
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MATLAB编写的卡尔曼滤波实现圆周运动物体跟踪还有图形演示，包括实验代码和实验报告。-Kalman filter to achieve a circular motion object tracking
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Background subtraction matlab code for object motion estimation and tracking in video
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基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
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视频运动中的目标的跟踪方法。方法比较简单，算法也简洁易懂，比较适合对MATLAB不是很熟悉的同学使用和学习，不过还是要有一定的MATLAB语言基础-Tracking target video motion. The method is relatively simple algorithms are easy to read, more suitable for MATLAB is not very familiar with the students to use and learn, but
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在matlab中打开torpedoSimulink文件后，您会看到整个系统，包含鱼雷和目标模型子系统，在鱼雷子系统和目标子系统中可以设置相应的角速度、偏航角度、速度，开始仿真后，鱼雷开始追踪目标，并且画出跟踪轨迹和目标的运动轨迹。-After opening the file in matlab torpedoSimulink, you ll see the entire system, including the torpedo and target model subsystem, torp
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用matlab实现运动图像的运动轨迹检测和特征点跟踪
-Using matlab to achieve motion trajectory detection and image feature point tracking
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用matlab实验运动图像的运动轨迹检测和特征点跟踪-Matlab experiment with the trajectory of motion detection and image feature point tracking
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卡尔曼滤波进行运动物体的轨迹追踪，基于MATLAB编程，二维物体运动轨迹，适合初学者-tracking of motion using Kalman filter
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基于帧间差分的单目标/多目标的实时跟踪程序，基于MATLAB编写。希望对刚学习MATLAB的同学有所帮助-This example shows how to perform automatic detection and motion-based
tracking of moving objects in a video a stationary camera.
Copyright 2014 The MathWorks, Inc.
Detec
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《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing Uni
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